工廠機(jī)械手在工(gōng)廠中(zhōng)都可以做(zuò)什麽(me)
工廠(chǎng)機械(xiè)手的動作(zuò)由編(biān)程軟(ruǎn)件和(hé)控件的(de)組合來(lái)控制。他(tā)們的自動(dòng)化功能使他(tā)們能夠一整(zhěng)天(tiān)，在周(zhōu)末工作，以(yǐ)及使用(yòng)危險材料和(hé)在充滿挑(tiāo)戰的環(huán)境(jìng)中工作，從(cóng)而使人員(yuán)可以自由地執(zhí)行其他任(rèn)務。機(jī)械手技術(shù)還提(tí)高了生産率和(hé)利潤率，同時消(xiāo)除了可(kě)能導緻(zhì)身體勞損或對(duì)工人(rén)造(zào)成潛在(zài)傷害(hài)的勞動密(mì)集型(xíng)活動(dòng)。
可以(yǐ)對工(gōng)廠機(jī)械手(shǒu)進行編程一緻(zhì)的精(jīng)度和準确(què)度執行(háng)危險，因(yīn)此工(gōng)廠機(jī)械手越來(lái)越多(duō)地用于各種行(háng)業和應用中。它們具(jù)有(yǒu)多種型(xíng)号，常(cháng)見的(de)區别在于(yú)其到達距(jù)離，有效負載能力和(hé)關節臂的(de)行進軸數(shù)。
在生産和(hé)處理應用(yòng)程序(xù)中，機械手(shǒu)都使(shǐ)用末(mò)端執(zhí)行器(qì)或臂(bì)端工具（eoat）附(fù)件來固定和操(cāo)縱執(zhí)行該過程(chéng)的工具或(huò)正在執行過(guò)程的工(gōng)件。
一(yī)、工廠(chǎng)機械手可以做什麽(me)
工廠機械手可(kě)用于(yú)多種(zhǒng)應用(yòng)。這些包括：
處理：能夠(gòu)處理各類(lèi)産品原材料的(de)加工過程，工(gōng)廠(chǎng)機械手既(jì)快速(sù)又強大(dà)，而且靈(líng)巧靈敏。應(yīng)用範(fàn)圍包括(kuò)從(cóng)輸送(sòng)線到(dào)包裝的(de)拾(shí)取和放置，以及(jí)機器維(wéi)護(hù)，在機器維(wéi)護中，機械手将原材料送(sòng)入加(jiā)工(gōng)設備，例(lì)如注塑機(jī)，cnc銑床(chuáng)以及(jí)車(chē)床和壓(yā)力機。
碼垛：工廠(chǎng)機械(xiè)手按規定(dìng)的方式将(jiāng)瓦楞紙箱(xiāng)或(huò)其(qí)他包(bāo)裝物品(pǐn)裝(zhuāng)載到(dào)貨盤(pán)上。機(jī)械手碼垛機依靠具(jù)有固定工(gōng)具的(de)固定位置或高(gāo)架龍門機(jī)械手，該工具可(kě)與各(gè)個(gè)負載(zǎi)組件連(lián)接，在托(tuō)盤頂部構建簡單到複(fú)雜的(de)層圖案，從(cóng)而在(zài)運輸過程中較大話(huà)負載(zǎi)的穩定性。堆垛(duǒ)主要有三種類型：在線或層成(chéng)型，卸垛或卸貨(huò)以及混合箱。
切(qiē)割：由于其危險(xiǎn)性，激(jī)光，等(děng)離子(zǐ)和水射流切割(gē)器經(jīng)常(cháng)與機械(xiè)手(shǒu)一起使(shǐ)用。可以将(jiāng)數(shù)百種(zhǒng)不同的(de)切割(gē)路徑(jìng)編程(chéng)到機械手(shǒu)中，與大多數專用切割(gē)機相比(bǐ)，它可以産生準确的(de)精度和路(lù)徑跟蹤，并且具有更(gèng)大(dà)的靈活(huó)性。
密封和膠合：爲了施加(jiā)密封(fēng)劑或膠水(shuǐ)，機械(xiè)手可(kě)以準确地沿着路徑移動(dòng)，并具有良好的(de)速度控(kòng)制能(néng)力，同時(shí)保持黏性基材的(de)珠(zhū)粒一緻。機(jī)械手(shǒu)通常(cháng)用于汽車行業的密(mì)封應用中(zhōng)以密封(fēng)窗(chuāng)戶，以及用(yòng)于自(zì)動密(mì)封産(chǎn)品(pǐn)的瓦楞紙箱(xiāng)的包裝過(guò)程中。
噴塗(tú)：由于(yú)溶劑型油(yóu)漆和塗料具(jù)有揮發(fā)性和(hé)危險(xiǎn)性，因(yīn)此在噴塗應用(yòng)中使用(yòng)機械手(shǒu)可以較(jiào)大(dà)程度(dù)地減少人與人(rén)的接觸。噴(pēn)漆機(jī)械手通(tōng)常手臂(bì)較輕，因(yīn)爲它們沒有(yǒu)太(tài)大的重量，但是需要較大的(de)訪(fǎng)問空間(jiān)和運動流(liú)暢性(xìng)來模(mó)仿人類的(de)應用技術(shù)。
焊接：工廠機(jī)械手可(kě)用于(yú)接(jiē)縫（mig，tig，電弧(hú)和激(jī)光(guāng)）和點焊(hàn)，可準确焊接，并(bìng)控制(zhì)功率，送絲(sī)和氣體(tǐ)流量等(děng)控制(zhì)參數。
二、工(gōng)廠(chǎng)機械手的優勢
機(jī)械手替代人類的優勢非(fēi)常巨(jù)大和(hé)無限。因爲如(rú)果沒有(yǒu)這種幫助，人類(lèi)将無法進化到我們(men)現(xiàn)在(zài)到達(dá)的地步(bù)。多(duō)虧有了機(jī)械手技術(shù)，人(rén)類才能夠通(tōng)過不(bú)斷地(dì)運(yùn)用(yòng)自己的(de)生(shēng)活并(bìng)取代自己來完(wán)成重(zhòng)複而繁瑣(suǒ)的工(gōng)作來緻力(lì)于改善生活(huó)質量。機(jī)械手使研(yán)究人員(yuán)能夠理解一(yī)些無法通過動物實驗直(zhí)接闡明的功能。它們(men)是具(jù)有各種自(zì)由度(dù)的可(kě)重新(xīn)編程的多(duō)功能(néng)機(jī)械手，能(néng)夠根據編程執(zhí)行各(gè)種任務的(de)可變軌(guǐ)迹(jì)來操(cāo)縱材料，零件，工(gōng)具或特殊設備(bèi)。使用能(néng)夠再現(xiàn)人類運動以操縱對象(xiàng)的任何機械設備。教育程(chéng)序可用機械(xiè)手控制仿(páng)真作(zuò)爲教學介質。
我(wǒ)們可以(yǐ)将機械(xiè)手稱(chēng)爲能夠适(shì)應不同工(gōng)作領(lǐng)域的工廠機(jī)械(xiè)手。對于工廠的(de)所有者而言，擁(yōng)有自動化(huà)流程的(de)事實在生産(chǎn)方面給我(wǒ)們帶(dài)來了(le)許多好處，例如，較低的制造成本和更有(yǒu)效的分(fèn)辨(biàn)率（速(sù)度和質量）。得益(yì)于工廠機械手(shǒu)的自(zì)動(dòng)化，我們(men)生活在(zài)當今的(de)技術(shù)世界中，不(bú)然将(jiāng)不會(huì)有任(rèn)何電器(qì)，如貨車(chē)或汽車(chē)之類的(de)車輛(liàng)，甚(shèn)至(zhì)是個(gè)人計算機(jī)，因爲(wèi)一切都由這些(xiē)經過編程(chéng)的機(jī)器完(wán)成。
工廠機(jī)械手具有很小(xiǎo)的(de)誤(wù)差範圍，并(bìng)且可以無數次(cì)相同地連續生(shēng)産數百萬件商(shāng)品。機(jī)械手比人(rén)類(lèi)具有更(gèng)大的(de)靈活性，因(yīn)爲機(jī)器的管理(lǐ)員隻(zhī)需對它(tā)們(men)進行(háng)編程即可。從所(suǒ)有者(zhě)的角(jiǎo)度來(lái)分析，機(jī)械(xiè)手是(shì)更好的選擇，因爲人類會受到(dào)各種不穩定因素(sù)從(cóng)而導(dǎo)緻生(shēng)産效(xiào)率不高(gāo)。機(jī)械手也可(kě)以從(cóng)事可能(néng)對人類(lèi)不安全的工作。
